伺服转矩回原参考_CODESYS

18785450016

1.应用场景：在现场设备中回原会遇到一些使用场景，客户直线轴回原过程中没有原点或者限位参考，只有机械结构部分限制。这种使用场景我们通常就可以使用伺服向两边转矩运行遇到堵转后再参考Z向回原。

2.注意事项：使用转矩回原时候应当注意转矩设置、速度限制合理，如果客户对定位精度没有过高的要求，可以直接使用转矩回原，不再参考Z向。

3.操作流程：首先将伺服控制模式切换至转矩控制模式，遇到机械堵转是判断转矩变化切换至位置控制模式，然后再执行Z向回原。

4.详细控制程序可以参考转矩回原案例参考程序附件（使用前需测试、案例中FB块可自行参考）。