工程量（应用单元）和脉冲数互转

wuqingsheng · 发表于 5 小时前

工程量（应用单元）和脉冲数互转

注：可以配合motion_ctrl_lib库一起使用
将一个工程量转化为一个脉冲量，
可将直线距离，角度，速度工程量转成脉冲数

Output （脉冲数）=( Input（工程量）/E_Units（工程量单元）) * Pulses（电机转一圈的脉冲数）* Gear（传动比）

应用单元转脉冲接口.png

Output （工程量）=( Input（脉冲数）/（Pulses（电机转一圈的脉冲数）* Gear（传动比））） * E_Units（工程量单元）

脉冲数转应用单元接口.png