合信C系列PLC Cia402轴控时激活软限位并可在线修改的使用方法

lichi

使用合信C系列PLC走EtherCAT带伺服时可以在Cia402轴配置中激活软限位，下面介绍如何在线启用/关闭软限位功能和在线修改软限位的值。
1、如下图可以看到，在轴组态中，有软限位激活选项可选，并且可以在此页面进行设置正负软限位。
在此处启用并填写后，重新下载程序，软限位功能将会被开启，并且按照此处设置的正负限位值进行限位。




2、如果想要在线修改软限位的启用状态和正负限位值，那就需要使用到[url=ms-its:\Program Files\3S CODESYS\CODESYS\Online Help\zh-CHS\SM3_Basic.chm::/7LT-PRf5DSABs1Py7UAJmLBVKwQ/AXIS_REF_SM3.html#axis-ref-sm3]AXIS_REF_SM3[/url]这个结构体。



在帮助中可以找到此结构体的使用介绍。bSWLimitEnable：bool类型变量，为软限位开启开关。为0禁用软限位，为1启用软限位。
                                                            fSWLimitPositive:  LREAL类型变量,此变量用来设置轴的正向限位。
                                                            fSWLimitNegative:  LREAL类型变量,此变量用来设置轴的负向限位。





3、在程序中使用这个变量，寻址方式为 ：轴名称.bSWLimitEnable   ,轴名称.fSWLimitPositive   ,轴名称.fSWLimitNegative
     以此项目中的上料轴A为例寻址就是：上料轴A.bSWLimitEnable  ,上料轴A.fSWLimitPositive  ,上料轴A.fSWLimitNegative