A6N MC_HOMING原点限位映射方法

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发表于 2025-3-25 10:49:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

我们在使用MC_homing回原时，可以通过以下两种方法接传感信号
一：传感器线直接接到驱动器上
限位.png

二：传感器线接到PLC上通过PDO映射
微信截图_20250325104121.png

P2.031的bit10：正向限位，bit11：反向限位，bit12：原点
所以我们可以通过程序将传感器信号映射到V240.2 V240.3 V240.4

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