CTMC-226ES与埃斯顿伺服EtherCAT通讯使用转矩指令

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发表于 2025-1-2 10:07:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

在伺服硬件组态中，需要在SDO中添加6060，给6060写初始值

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在PDO组态映射中需要组态6060（模式），6071（目标转矩），607F（最大速度限制）

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注:1.在从转矩模式转位位置模式时，如果速度不为0，会以607F的速度相同方向运行下去
2.如果转矩指令的最大速度无法限制，需要手动修改607F

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