电子凸轮使用绝对值模式精度丢失规避方式

zhuangyh

由于浮点数寄存器存在精度问题，当数值越大时，小数点后的精度越差。在下面的特殊场景下，使用绝对值的电子凸轮则可能出现异常：
主轴为直线轴，且单方向一直运行（例如牵引轴，传送轴），从轴需要在传感器触发时记录主轴的位置执行特定的凸轮曲线。主轴与从轴都必须使用绝对值模式。
在该情况下如果直接使用电子凸轮，随着主轴的运行，主轴的位置越大，位置的小数点位精度会降低，这时导致凸轮执行异常。

那么该特殊场景下，则可以使用以下的情况规避：
1：创建虚拟轴，使用虚拟轴作为凸轮的主轴
2：提前通过MC_GearIn 电子齿轮耦合指令，1比1的速度耦合实轴主轴与虚拟主轴。
3：传感器信号来临时通过MC_SetPosition 设置当前位置指令，将虚拟主轴的当前位置设定为0。
4：正常是触发电子凸轮。
使用该方法规避时，即可解决该特殊情况下的异常问题。