CODESYS SP11版本使用MC_MoveSuperImposed中途要改变叠加速度问题

yanxinyue

应用背景：
当轴处于同步状态下，需要中途改变叠加的速度时，需要先中断叠加然后再设置新的叠加速度进去
问题点：
在使用codesys SP11版本的软件中，使用MC_MoveSuperImposed进行叠加过程中如果想要取消叠加动作，发现指令引脚上没有取消的功能（高版本有Abort,低版本没），

尝试过使用另外一个MC_MoveSuperImposed叠加为0去打断之前的MC_MoveSuperImposed叠加动作，发现不可行，他会把原来已经跑过的补偿，再用负向去把它给补回去（例如已经用正向的补偿走了一万个脉冲，要打断他就重新出发，给了一个零，轴会反向的补一万个脉冲回去）
解决办法：
可以用程序实现，要更改叠加的速度的时候，可以先用一个0的位置和0的速度去触发报错，报错完就打断原有的叠加动作。
等打断完成下一个周期马上就执行新的叠加动作，就可以达到需要的效果。